Aubrey Richards est né le 6 juin 1920 à Swansea, au Pays de Galles, sous le nom de John Aubrey Richards. Il était acteur, connu pour Nuit sans fin (1972), Doctor Who (1963) et Under Milk Wood (1971). Il était marié à Diana Boddington. Il est décédé le 29 mai 2000 à Chipping Barnet, Hertfordshire, en Angleterre.