Pour la plupart des spectateurs, Duncan Renaldo restera à jamais identifié comme « The Cisco Kid » au cinéma et à la télévision. Cependant, ce rôle est survenu tard dans sa carrière, qui ne se limitait pas à ce personnage western. On sait peu de choses sur la jeunesse de Renaldo. Sa date et son lieu de naissance sont encore contestés. La date habituellement donnée est le 23 avril 1904. Son lieu de naissance est généralement considéré comme l'Espagne — il a déclaré que ses premiers souvenirs d'enfance se situaient en Espagne — bien que la Roumanie et même le New Jersey aient été mentionnés. Orphelin, il n'a jamais connu ses véritables parents et n'a jamais pu déterminer la date et le lieu exacts de sa naissance. Il a été élevé et éduqué dans divers pays européens et est arrivé aux États-Unis au début des années 1920 comme soutier sur un navire brésilien transportant du charbon. Entré dans le pays avec un permis de marin de 90 jours, il est resté lorsque son navire a pris feu au quai et a brûlé jusqu'à la ligne de flottaison. Une maigre existence comme peintre portraitiste l'a contraint à chercher un autre travail, et il s'est retrouvé dans le cinéma comme producteur de courts métrages, ce qui l'a conduit à des rôles devant la caméra chez MGM en 1928. Le studio a capitalisé sur son look hispanique séduisant et l'a d'abord catalogué comme « amant latin », mais cela n'a pas duré. Au début des années 1930, sa carrière a été interrompue lorsqu'il a été arrêté et menacé d'expulsion en raison de son statut d'immigrant illégal. L'acteur a finalement été gracié par le président Franklin D. Roosevelt — son épouse, Eleanor Roosevelt, avait acheté une peinture de Renaldo, enquêté sur son cas et persuadé son mari de le gracier. Il est revenu à des films mineurs pour Republic et Monogram, alternant entre acolyte héroïque et méchant. Il a joué l'un des Three Mesquiteers dans la série de films remaniée, et est apparu régulièrement dans des séries à suspense des années 1930 et 1940, notamment The Painted Stallion (1937), Jungle Menace (1937), Zorro Rides Again (1937), King of the Mounties (1942), Secret Service in Darkest Africa (1943) et The Tiger Woman (1944). En 1945, il a commencé la série de films Cisco Kid et a transféré le personnage avec succès à la télévision au début des années 1950, avec Leo Carrillo comme fidèle acolyte Pancho. Renaldo a rendu le personnage rasé de près et plus bienveillant que le bandit espiègle des livres. Renaldo a pris sa retraite peu après la fin de la série et est décédé des années plus tard à l'hôpital communautaire de Goleta Valley en Californie d'un cancer du poumon en 1980.
