Frank Edward Robinson est né le 25 avril 1937 à White Plains, dans l'État de New York. Il a vécu près de soixante-quinze ans dans le Bronx. Après des études dans les écoles publiques new-yorkaises, il se forme au théâtre sous la direction de Maxwell Glanville. Il épouse Claretha Fleming en 1965 et ils élèvent trois enfants. Après un service dans le Corps des Marines des États-Unis à partir de 1956, il mène de front une carrière d'acteur et un emploi au service postal américain jusqu'à sa retraite en 2001. Passionné par les arts comme vecteur de conscience culturelle et politique, il cofonde l'African Jazz Arts Society and Studios (AJASS), un précurseur des mouvements Black Arts et « Black is Beautiful », d'où émergent les Grandassa Models et le spectacle « Naturally ». Il en est l'un des deux modèles masculins et dirige le théâtre de répertoire d'AJASS. Sa carrière professionnelle s'épanouit sur scène, à la télévision et au cinéma, avec des rôles dans des pièces d'Amiri Baraka, August Wilson ou Melvin van Peebles, et des apparitions dans des films comme « Taxi Driver » ou « Malcolm X ». Il a également joué dans des séries telles que « New York Undercover » et « Le Cosby Show ».
