Haru Endō (遠藤 晴, Endō Haru, 8 août 1933 – 20 septembre 1999) était une seiyū japonaise originaire de Tokyo. Après avoir rejoint Aoni Production, elle y est restée toute sa vie. Elle possédait une voix d'alto et prêtait principalement sa voix à des femmes âgées ou d'âge moyen.