L'actrice Kateřina Lírová est née le 17 avril 1951 à Prague dans une famille d'artistes. Son père était l'acteur renommé Jiří Lír et sa mère l'actrice Drahomíra Fialková, connue notamment pour son rôle de Nela, la servante de Viktoria, dans le drame de Herz, MORGIANA (1972). Kateřina Lírová a obtenu son diplôme de l'Académie des arts du spectacle (DAMU) en 1975, puis a joué quelque temps au théâtre Naivní de Liberec, au sein du studio Ypsilon. Au cinéma, elle a principalement tenu des rôles secondaires, comme dans HOLKA NA ZABITÍ (1975) où elle incarne la maîtresse de poste Jitka, JÁ UŽ BUDU HODNÝ, DĚDEČKU (1978) en tant que fille de l'acteur de théâtre Bergner (joué par M. Kopecký), VÍTR V KAPSE (1982) dans le rôle d'une infirmière, ou encore dans la série télévisée TŘETÍ PATRO (1985). Elle est également célèbre pour ses participations à des contes télévisés dits 'de studio'. Il est de notoriété publique qu'elle a été mariée à l'acteur O. Havelka, un gentleman de la Première République, avec qui elle a un fils, Vojtěch (né en 1986). Le mariage a cependant pris fin en raison de l'infidélité de son mari. Aujourd'hui, Kateřina Lírová travaille comme scénariste de clips et dramaturge.
