Kenneth Nelson s'est fait connaître en créant le rôle du Garçon dans la comédie musicale off-Broadway à succès The Fantasticks, mais c'est son interprétation de Michael, un homosexuel en proie à la haine de soi, dans la pièce The Boys in the Band qui a marqué sa carrière. Après avoir repris ce rôle pour la production londonienne de 1971, il décida de s'installer en Angleterre et joua par la suite dans des productions du West End de comédies musicales américaines comme Show Boat, Annie et 42nd Street. La fin de sa carrière fut principalement consacrée à de petits rôles à la télévision et au cinéma. Il est décédé à Londres en 1993 des complications liées au sida.