Rachel a suivi une formation au Royal Welsh College of Music and Drama. Elle s'est produite sur scène dans Roméo et Juliette, Blithe Spirit et The School for Scandal, entre autres. Ses récentes crédits télévisuels et cinématographiques incluent Disclaimer d'Alfonso Cuarón avec Cate Blanchett et Kevin Kline, Chernobyl, Apartment 7a, Augustus et Dodger. Elle a joué Vicky Turner dans The Archers. Rachel a beaucoup travaillé dans les jeux vidéo, les livres audio, les dramatiques radiophoniques de la BBC et la comédie radiophonique de la BBC. Récemment, elle a prêté sa voix à Nan dans la série animée Mojo Swaptops, à divers personnages, dont Raven Leader dans la nouvelle série animée Netflix 'Hilda', et a doublé des personnages pour Sherlock Holmes the Awakened, Elden Ring, Warhammer 40,000 Darktide, l'Impératrice dans Amnesia: Rebirth, ainsi que des rôles clés dans les jeux vidéo très attendus 'Star Wars: Outlaw', 'Total War 3: Thrones of Britannia', 'Divinity: Original Sin II', 'Fable 3', 'Dragon Age II' et 'Dragon Age III'.
