Ralph est issu d'une famille européenne du spectacle sur quatre générations. Son arrière-grand-père était architecte de théâtre et son grand-père dirigeait les studios AAFA à Berlin. Sa mère a obtenu la première licence de théâtre dans la zone américaine après la Seconde Guerre mondiale. La première apparition professionnelle de Clemente dans le spectacle a eu lieu à l'âge de deux ans, où il a joué le fils du célèbre acteur allemand Curt Jurgens.
