Richard est né à New York et a étudié à la New York University School of the Arts. Sa première grande opportunité fut dans le film Jésus-Christ Superstar (1973), où il interpréta le rôle de l'apôtre Jean. Il est également apparu à Broadway en tant qu'Action dans West Side Story et Larry, Al et Greg dans A Chorus Line. Il a récemment travaillé avec M. Haim Topol sur Un violon sur le toit dans la production australienne, et avant cela sur la production israélienne. Richard a parcouru le monde avec de nombreuses compagnies de danse telles que l'Alvin Ailey American Dance Theatre, le Joffrey Ballet et le Maki Asami Ballet de Tokyo. En Israël, il a été membre de la compagnie Bat Sheva pendant 5 ans et de la compagnie Bat Dor pendant 3 ans.
