Robert G. Wahlberg (né le 18 décembre 1967) est un acteur américain, connu pour ses rôles dans des films comme 'Southie', 'Mystic River' et 'Les Infiltrés'. Il est le frère aîné des acteurs et musiciens Mark et Donnie Wahlberg. Né dans le quartier de Dorchester à Boston, Massachusetts, il est issu d'une famille modeste : sa mère, Alma Elaine (née Donnelly), était employée de banque et aide-soignante, et son père, Donald Edmond Wahlberg, Sr., était chauffeur-livreur. Ses parents ont divorcé en 1982. Son père, vétéran de la guerre de Corée, est décédé le 14 février 2008. Par son père, Robert a des origines suédoises et irlandaises, et par sa mère, des ascendances irlandaise, franco-canadienne et anglaise. Parmi ses autres films notables figurent 'Orphan', 'Scenes of the Crime', 'Moonlight Mile', 'Gone Baby Gone' et 'Don McKay'.