Rufus Collins était membre de la célèbre troupe de théâtre expérimental The Living Theatre à la fin des années 1960 et a étudié le théâtre à la Central School of Speech and Drama de Londres, avec une formation en danse. En 1972, il a été chorégraphe pour la production scénique britannique de Robert Stigwood de Jesus Christ Superstar, où il a brièvement travaillé avec Richard O'Brien. Des amitiés durables l'ont conduit à apparaître dans The Rocky Horror Picture Show en 1975 et Shock Treatment en 1981. Son projet suivant l'a vu rejoindre Jim Sharman et Brian Thomson en tant que metteur en scène de leur version scénique de Joseph and the Amazing Technicolor Dreamcoat. Il a ensuite dirigé une reprise de Hair. Les fans de Rocky Horror seront peut-être amusés d'apprendre qu'il est apparu dans « The Hunger » avec Susan Sarandon et Clifford DeYoung. Collins a également joué dans plusieurs films d'Andy Warhol, dont « Kiss ».
