Ruth Underwood (née Ruth Komanoff ; 23 mai 1946) est une musicienne américaine principalement connue pour avoir joué du xylophone, du marimba, du vibraphone et d'autres instruments de percussion pour Frank Zappa et son groupe The Mothers of Invention. Elle a joué pour Zappa de 1968 jusqu'à sa mort. Elle a épousé le musicien Ian Underwood, également membre du groupe de Zappa.
