Soteron "Sam" Vlahos est né à San Diego, en Californie, le 10 août 1935, de Theodore Vlahos (originaire de Kakouri, Grèce) et de Juanita Romero (originaire de Basse-Californie, Mexique). Après avoir servi dans l'US Air Force dans les années 1950, il a poursuivi sa carrière d'acteur.