Elle a été la rédactrice des scénarios des neuvième, dixième et onzième séries de Thomas & Friends. Miller est ensuite devenue la scénariste en chef de la série à partir de la douzième série, et a occupé le poste de productrice créative de Hero of the Rails jusqu'à la quatorzième série. Elle a également collaboré avec Jo Jordan sur les mêmes séries et Misty Island Rescue. En 2010, Miller a quitté son poste de scénariste en chef, remplacée par Andrew Brenner. De Misty Island Rescue jusqu'à la fin de la série avec la vingt-quatrième série, elle a été directrice de voix. Elle a également prêté sa voix à Elizabeth II dans Thomas and the Royal Engine. Elle a écrit l'épisode de Bob le bricoleur « Roley's Rovers » et a travaillé sur Mike le chevalier et Lily's Driftwood Bay. Actuellement, elle est directrice de voix et scénariste pour Wissper, et a dirigé la voix de l'épisode « I Am Your Mother » de Star Wars: Visions produit en stop-motion par Aardman.
