Voor het grote publiek zal Duncan Renaldo altijd bekend staan als 'The Cisco Kid' uit film en televisie. Deze rol kwam echter laat in zijn carrière, die veel meer omvatte dan alleen dit westernpersonage. Er is niet veel bekend over Renaldo's vroege leven. Zijn geboortedatum en -plaats worden nog steeds betwist. De gebruikelijke geboortedatum is 23 april 1904. Zijn geboorteplaats wordt over het algemeen aangegeven als Spanje – hij heeft zelf gezegd dat zijn eerste herinneringen als kind in Spanje waren – hoewel ook Roemenië en zelfs New Jersey worden genoemd. Als wees kende hij nooit zijn echte ouders en kon hij nooit de exacte datum en plaats van zijn geboorte achterhalen. Hij werd opgevoed en opgeleid in verschillende Europese landen en arriveerde in de vroege jaren 1920 in de VS als stoker op een Braziliaans kolenschip. Hij kwam het land binnen met een 90-dagen zeemansvergunning en bleef toen zijn schip in brand vloog aan de kade en tot de waterlijn afbrandde. Een karig bestaan als portretschilder dwong hem ander werk te zoeken, en hij vond op de een of andere manier zijn weg naar de filmwereld als producent van korte films, wat leidde tot acteerwerk voor de camera bij MGM in 1928. De studio profiteerde van zijn knappe Latijnse uiterlijk en typeerde hem aanvankelijk als 'Latin lover', maar dat duurde niet lang. In de vroege jaren 1930 werd zijn carrière onderbroken toen hij werd gearresteerd en te maken kreeg met uitzetting vanwege zijn illegale immigrantenstatus. De acteur kreeg uiteindelijk gratie van president Franklin D. Roosevelt – zijn vrouw, Eleanor Roosevelt, had een van Renaldo's schilderijen gekocht, zijn zaak onderzocht en haar man overgehaald hem te vergeven. Hij keerde terug naar kleine films voor zowel Republic als Monogram, afwisselend als heldhaftige sidekick en schurk. Hij speelde mee als een van de Three Mesquiteers in de vernieuwde filmserie en verscheen regelmatig in cliffhangers uit de jaren 1930 en 1940, waaronder The Painted Stallion (1937), Jungle Menace (1937), Zorro Rides Again (1937), King of the Mounties (1942), Secret Service in Darkest Africa (1943) en The Tiger Woman (1944). In 1945 begon hij de Cisco Kid-filmserie en bracht het personage met succes over naar tv in de vroege jaren 1950, met Leo Carrillo als trouwe sidekick Pancho. Renaldo maakte het personage gladgeschoren en meer een weldoener dan de schurkachtige bandiet uit de boeken. Renaldo ging kort na het einde van de serie met pensioen en stierf jaren later in het Goleta Valley Community Hospital in Californië aan longkanker in 1980.
