Sophia Maria (Fiep) Westendorp (Zaltbommel, 17 december 1916 – Amsterdam, 3 februari 2004) was een Nederlandse tekenares en illustratrice. Ze werd beroemd met haar illustraties voor de verhalen van Jip en Janneke van Annie M.G. Schmidt. Daarnaast werkte ze voor Het Parool en illustreerde ze werken van onder anderen Mies Bouhuys en Han G. Hoekstra.
