Actrice Kateřina Lírová werd geboren op 17 april 1951 in Praag in een acteursfamilie. Haar vader was de bekende acteur Jiří Lír en haar moeder was actrice Drahomíra Fialková, bekend van de rol van Nela, de dienstmeid van Viktorie, in Herz' drama MORGIANA (1972). Kateřina Lírová studeerde in 1975 succesvol af aan DAMU en trad daarna enige tijd op in het Ypsilon-theater in het Naïef Theater in Liberec. In films speelde ze voornamelijk bijrollen, zoals in HOLKA NA ZABITÍ (1975) als postmeesteres Jitka, JÁ UŽ BUDU HODNÝ, DĚDEČKU (1978) als de dochter van toneelacteur Bergner (M. Kopecký), VÍTR V KAPSE (1982) als verpleegster, en in de tv-serie TŘETÍ PATRO (1985). Ze is ook bekend van zogenaamde studio-tv-sprookjes. Het is geen geheim dat ze getrouwd was met acteur O. Havelka - een gentleman uit het interbellum - met wie ze zoon Vojtěch (*1986) heeft. Het huwelijk liep echter stuk vanwege het overspel van haar man. Tegenwoordig werkt Kateřina Lírová als scenarioschrijver voor clips en dramaturg.