Kenneth Nelson verwierf bekendheid als de oorspronkelijke 'Boy' in de populaire Off-Broadway-musical The Fantasticks, maar brak echt door met zijn rol als Michael, de zichzelf-hatende homoseksueel in het toneelstuk The Boys in the Band. Na deze rol opnieuw te hebben gespeeld in de Londense productie van 1971, besloot hij in Engeland te blijven. Hij trad daarna op in West End-producties van Amerikaanse musicals zoals Show Boat, Annie en 42nd Street. In het latere deel van zijn carrière verscheen hij vooral in kleine rollen op televisie en in films. Nelson overleed in 1993 in Londen aan complicaties door AIDS.