Richard Orbach werd geboren in New York en studeerde aan de New York University School of the Arts. Zijn eerste grote doorbraak was in de film 'Jesus Christ Superstar' (1973) in de rol van apostel Johannes. Hij trad ook op Broadway op als Action in 'West Side Story' en als Larry, Al en Greg in 'A Chorus Line'. Recent werkte hij met Haim Topol aan de Australische productie van 'Fiddler on the Roof', en daarvoor aan de Israëlische productie. Hij toerde wereldwijd met dansgezelschappen als The Alvin Ailey American Dance Theatre, The Joffrey Ballet en The Maki Asami Ballet uit Tokio. In Israël was hij vijf jaar lid van het Bat Sheva-gezelschap en drie jaar van Bat Dor.