Ross Kemp werd geboren op 21 juli 1964 in Barking, Essex, Engeland. Zijn moeder, Jean, was kapster en zijn vader, John, was politieagent bij de Metropolitan Police. Hij heeft een broer, Darren, die documentairemaker is voor de BBC. Kemp bezocht de Shenfield High School, waar hij bekend stond als een uitstekende atleet. Van jongs af aan wilde hij acteur worden en hij studeerde drama aan de Webber Douglas Academy. Sinds zijn afstuderen in 1985 is hij vrijwel continu aan het werk geweest, met optredens op het toneel, in films, op televisie en in reclames. Zijn eerste televisieoptreden was in 1986 als Graham Lodsworth in 'Emmerdale Farm' (nu 'Emmerdale'). Zijn meest bekende rol tot nu toe is zijn bekroonde vertolking van de harde Grant Mitchell in de populaire BBC-serie 'EastEnders'.