Rufus Collins was lid van het gerenommeerde experimentele theatergezelschap The Living Theatre in de late jaren zestig. Hij studeerde acteren aan de Central School of Speech and Drama in Londen en had een achtergrond in dans. In 1972 was hij choreograaf voor Robert Stigwoods Britse theaterproductie van Jesus Christ Superstar, waar hij kort samenwerkte met Richard O'Brien. Vriendschappen leidden tot zijn optredens in The Rocky Horror Picture Show (1975) en Shock Treatment (1981). Collins werkte vervolgens samen met Jim Sharman en Brian Thomson als regisseur van hun theaterversie van Joseph and the Amazing Technicolor Dreamcoat, gevolgd door het regisseren van een revival van Hair. Hij verscheen ook in The Hunger met Susan Sarandon en Clifford DeYoung, en in verschillende Andy Warhol-films, waaronder Kiss.
