Ruth Underwood (geboren als Ruth Komanoff; 23 mei 1946) is een Amerikaanse muzikante die vooral bekend staat om het bespelen van xylofoon, marimba, vibrafoon en andere percussie-instrumenten voor Frank Zappa en zijn band The Mothers of Invention. Ze speelde voor Zappa van 1968 tot aan zijn dood. Ze trouwde met mede-Zappa-muzikant Ian Underwood.
