Yoshio Inaba (稲葉 義男, 15 juli 1920 – 20 april 1998) was een Japans acteur, vooral bekend door zijn rol als een van de titelpersonages (de goedmoedige tweede man Gorobei) in Akira Kurosawa's 'Seven Samurai'. Hij overleed op 77-jarige leeftijd aan een hartaanval.